多年生直立草本，株高可達 100 公分，分枝很多，相當繁茂，莖方形有稜，淡紫色，基部木質化，有稜，具淺溝。葉對生，菱形，長 5~12 公分，寬 2~5 公分，鋸齒緣，兩面被短毛，葉柄長 0.5~2 公分。花頂生疏離假總狀輪生聚繖花序；花萼鐘形，二唇，上唇寬卵形，邊緣下延，下唇 4 齒，萼齒三角形，最底一對較窄；花冠筒狀，白色至淡紫色，二唇，上唇三裂，中裂片凹缺，下唇內凹；雄蕊 4，2 強，花絲細長，伸出花冠外甚遠，花藥 2 室；子房 4 深裂，花柱基生。堅果球形，具網紋。因為花絲長，如貓鬚，所以稱為貓鬚草。