多年生草本；匍匐地上蔓延，上部直立，全株粗糙，微被短毛，長 20~60 公分，節處常生不定根著地。葉對生，線狀長橢圓形、倒披針形或長橢圓形，長 2.5~7 公分，寬 0.6~1.2 公分，先端尖或微鈍，兩面被粗毛，全緣或鈍鋸齒緣。頭狀花序，腋生，單一，花梗長 3~15 公分，頭狀花黃色，徑 2~3 公分，為舌狀花和管狀花聚成；總苞半球形，長 0.3~0.8 公分，苞片 5 枚，略等長，長橢圓形；舌狀花，長橢圓形，鈍頭，先端 2~3 裂，雌性；管狀花位於中央，先端 5 淺裂，兩性。果為瘦果，倒卵形，具 3 稜，截頭，長約 0.35 公分。花期春至秋天。本植物台灣民間習稱黃花蜜菜，為青草茶重要原料。